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永磁同步电机在线多参数辨识方法研究深井泵紫外线减速箱电缆桥架气动产品

同发机械网 2022-06-29 19:30:34

永磁同步电机多参数辨识方法研究

目前针对永磁同步电动国家对新能源汽车的政策支持和财政补贴机伺服系统调速控制较为成熟的方法主要有两种:矢量控制和直接转矩控制。矢量控制策略中电流环响应速度远大于转速环,电流环控制器参数的设定直接左右整个控制系统的性能,而电机定子参数(定子电阻与电感)对电流环控车载电源制器设计影响最大,速度环控据悉制器参数的整定也受到电流环控制器参数设计的影响,同样离不开定子参数的辨识:直接转矩控制策略中将电磁转矩与定子磁链矢量作为控制变量,对定子磁链矢量的准确估计十分关键,而定子磁链矢量估计是否正确取决于永磁电机参数的精确辨识。对于现代永磁同步电动机控制的其它方法,如弱磁控制、最小损耗控制、自适应控制等也依赖于电机参数的精确辨别。

由于永磁同步电动机系统多变量、非线性、强耦合的特点,在实际应用中往往需要同时用到多个参数,如果能够找到一种算法简单且能够快速同时辨识多个电机参数的方法,对于电机控制精度的厚膜电路提高与电机运行状态的准确监视具有重大意义。国内外诸多学者对电机多参数辨识策略进行了研究。运用EKF(扩展卡尔曼滤波)法完成了内埋式永磁封口机械同步电动机永磁磁链的辨识,但其假定系统噪声及测量噪声已知且算法较为复杂。借助POPOV超稳定理论建立了永磁同步电动机的参数辨识模型,保证系统稳定性与参数收敛性,参考模型、电压模型中包含有纯积分环节,影响辨识结果,算法较EKF更为复杂。文献[7]将带遗忘因子最小二乘方法应用于定子电阻、定子绕组电感与永磁体磁链的辨识,但是辨识过程中需周期性阶跃改变轴电流,实用价值不高。把多新息最小二乘法引入到感应电机参数辨识中来,但操作编号其加入遗忘因子对协方差矩阵进行更新,跟踪精度不高。重庆格力空调

本文采用带遗忘因子的多新息最小二乘法,对面装式永磁同步电动机进行参数辨识,该方法仅利用定子电压、电流信号和转速信号,减少了其它因素干扰:多新息方法可以抑制坏数据对参数辨识的影响,具有较强的鲁棒性,而合理选择遗忘因子对协方差矩阵可进行更新,可以加速辨识参数的收敛。仿真结果表明辨识具有较好收敛性、鲁棒性与较高精度牛皮皮料。

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